自动驾驶技术作为当今汽车行业的前沿领域,其发展成熟度一直备受关注。目前,自动驾驶技术处于多阶段并存的发展状态,不同等级的自动驾驶技术在实际应用中的成熟度差异较大。
国际自动机工程师学会(SAE)将自动驾驶技术分为 0 - 5 级,其中 0 级为无自动化,即完全由人类驾驶员控制车辆;1 级为驾驶支援,车辆能提供一定的驾驶辅助功能,如定速巡航、车道保持辅助等;2 级为部分自动化,车辆可同时控制加速、刹车和转向,但驾驶员仍需时刻保持注意力并随时接管车辆;3 级为有条件自动化,在特定条件下车辆可完成所有驾驶操作,但当系统请求时,驾驶员必须及时接管;4 级为高度自动化,车辆在限定环境下可实现完全自动驾驶,无需驾驶员干预;5 级为完全自动化,车辆在任何环境和条件下都能自主驾驶。

