汽车智能驾驶系统是现代汽车技术的重要成果，它让驾驶变得更加轻松和安全。那么，这个神奇的系统究竟是如何运作的呢？
智能驾驶系统离不开各类传感器的支持。这些传感器就像汽车的“眼睛”和“耳朵”，时刻感知着周围的环境。常见的传感器有摄像头、毫米波雷达、激光雷达等。摄像头可以捕捉车辆周围的图像信息，识别道路标志、车道线、行人以及其他车辆。毫米波雷达则利用毫米波来检测目标物体的距离、速度和角度，它在恶劣天气条件下也能较好地工作。激光雷达通过发射激光束并测量反射光的时间来创建周围环境的三维地图，提供高精度的距离信息。
传感器收集到的大量数据需要经过处理才能发挥作用。这时，智能驾驶系统的“大脑”――中央处理器就登场了。中央处理器具备强大的计算能力，能够快速处理传感器传来的海量数据。它会对这些数据进行分析、识别和判断，比如判断前方车辆的行驶状态、预测行人的移动轨迹等。通过复杂的算法和模型，中央处理器能够做出决策，决定车辆应该采取何种行动，如加速、减速、转弯等。
决策制定后，就要将指令传达给车辆的各个执行机构，实现相应的动作。执行机构包括发动机控制系统、制动系统、转向系统等。当中央处理器发出加速指令时，发动机控制系统会调整油门开度，增加发动机的输出功率，使车辆加速行驶；如果需要减速或停车，制动系统会根据指令施加相应的制动力；而当需要转弯时，转向系统会按照指令转动方向盘，改变车辆的行驶方向。
为了更清晰地了解智能驾驶系统各部分的作用，下面通过表格进行比较：
组成部分 功能 特点 传感器 收集车辆周围环境信息 多种类型，适应不同场景，部分受天气影响 中央处理器 处理传感器数据，做出决策 计算能力强，依靠复杂算法 执行机构 执行中央处理器的指令 与车辆各系统紧密配合此外，智能驾驶系统还需要与车辆的其他系统进行协同工作。例如，与车载网络系统相连，实现车辆与外界的信息交互，获取实时的交通信息；与车身电子稳定系统配合，提高车辆行驶的稳定性和安全性。
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