汽车自动驾驶技术发展至今，已划分出多个等级，其中L4级自动驾驶代表着高度自动化的驾驶水平，具有一系列鲜明特点。
高自动化程度是L4级自动驾驶的显著特征之一。在特定环境下，车辆能够完全自主完成所有驾驶操作，无需人类驾驶员的干预。无论是启动、加速、减速，还是转向、停车等动作，车辆都能自行处理。例如在一些固定路线的场景中，像机场的摆渡车、特定园区的通勤车等，L4级自动驾驶车辆可以高效且稳定地运行，极大地提高了运输效率。
强大的环境感知能力也是其重要特点。L4级自动驾驶汽车配备了多种先进的传感器，如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等。这些传感器相互协作，能够实时、精准地感知车辆周围的环境信息。激光雷达可以绘制出高精度的三维地图，摄像头能识别道路标志、交通信号灯以及其他车辆和行人，毫米波雷达则在测量距离和速度方面表现出色。通过这些传感器的综合作用，车辆能够对复杂的交通场景做出准确判断。
高度的决策与规划能力同样不可忽视。基于所感知到的环境信息，L4级自动驾驶系统能够迅速做出合理的决策，并规划出最优的行驶路径。它会考虑到交通规则、道路状况、其他车辆和行人的动态等多种因素。比如，当遇到前方道路施工或交通事故时，车辆能够自动规划新的路线，避开拥堵路段，确保行驶的高效和安全。
为了更清晰地对比L4级自动驾驶与其他等级的差异，以下是一个简单的表格：
自动驾驶等级 自动化程度 环境感知能力 决策与规划能力 L2 部分自动化，需驾驶员监控 有限感知 简单决策 L3 有条件自动化，特定场景无需干预 中等感知 一定复杂场景决策 L4 高度自动化，特定环境完全自主 强大且全面感知 复杂场景高效决策规划此外，L4级自动驾驶还具备一定的容错与应急处理能力。系统会对自身的运行状态进行实时监测，一旦发现故障或异常情况，能够及时采取相应的措施。例如，当某个传感器出现故障时，车辆可以依靠其他传感器继续维持基本的行驶安全，并寻找合适的地点停车等待维修。
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