ESP（Electronic Stability Program）即电子稳定程序，是一种汽车主动安全系统，它能极大提高车辆行驶的稳定性和安全性。下面详细介绍其工作原理。
ESP系统主要由传感器、电子控制单元（ECU）和执行器三部分组成。传感器负责收集车辆行驶过程中的各种数据，电子控制单元对这些数据进行分析处理，执行器则根据电子控制单元的指令来执行相应动作。
传感器是ESP系统获取信息的源头，主要包括轮速传感器、方向盘转角传感器、横向加速度传感器和偏航率传感器等。轮速传感器安装在每个车轮上，用于测量车轮的转速。通过比较四个车轮的转速，系统可以判断车辆是否出现打滑或抱死的情况。方向盘转角传感器安装在方向盘下方，它能精确测量驾驶员转动方向盘的角度和速度，以此来了解驾驶员的转向意图。横向加速度传感器和偏航率传感器则安装在车辆的重心附近，分别测量车辆在横向方向上的加速度和绕垂直轴的旋转角速度，从而判断车辆的行驶姿态。
电子控制单元是ESP系统的核心，它相当于车辆的“大脑”。电子控制单元会实时接收来自各个传感器的数据，并将这些数据与预先设定的标准值进行比较。如果发现车辆的实际行驶状态与驾驶员的意图不一致，或者车辆出现了不稳定的迹象，电子控制单元就会迅速做出判断，并计算出需要采取的纠正措施。
执行器是ESP系统的“手脚”，它根据电子控制单元的指令来执行具体的动作。执行器主要包括制动系统和发动机管理系统。当电子控制单元判断车辆需要进行干预时，它会通过制动系统对单个或多个车轮施加精确的制动力，以纠正车辆的行驶方向。例如，当车辆在转弯时出现转向不足（推头）的情况，ESP系统会对内侧后轮施加制动力，帮助车辆更好地转弯；当车辆出现转向过度（甩尾）的情况时，ESP系统会对外侧前轮施加制动力，使车辆恢复稳定。此外，电子控制单元还可以通过发动机管理系统调整发动机的输出功率，降低车辆的速度，从而进一步提高车辆的稳定性。
为了更直观地了解ESP系统在不同情况下的工作方式，以下是一个简单的对比表格：
行驶情况 ESP干预方式 转向不足 对内侧后轮施加制动力，调整发动机输出功率 转向过度 对外侧前轮施加制动力，调整发动机输出功率 单侧车轮打滑 对打滑车轮施加制动力，将动力分配到其他车轮本文由AI算法生成，仅作参考，不涉投资建议，使用风险自担